在MATLAB中，可以使用fread函数来读取二进制文件中的数据。要读取所有数据，可以设置读取的元素数量为Inf。以下是一个示例代码：
fid = fopen('data.bin', 'rb'); % 打开二进制文件
data = fread(fid, Inf, 'double'); % 读取所有double类型的数据
fclose(fid); % 关闭文件
disp(data); % 显示读取的数据
在上述代码中，fopen函数用于打开二进制文件，'rb’表示以二进制格式只读打开文件。然后，使用fread函数读取所有的double类型数据，设置读取的元素数量为Inf即可。最后，使用fclose函数关闭文件。