要确保Mybatis递归的正确性，可以遵循以下步骤：
分析需求：首先，了解业务需求和数据结构。确定需要递归查询的场景和数据模型。
设计数据模型：根据需求，设计合适的数据模型。这包括实体类、关联关系和相应的映射文件。
编写SQL语句：编写递归查询的SQL语句。在Mybatis中，可以使用<select>元素编写SQL语句。对于递归查询，可以使用公共表达式（Common Table Expression，CTE）或者递归子查询来实现。
编写Mapper接口：创建一个Mapper接口，定义与SQL语句对应的方法。确保方法签名与SQL语句的输入输出参数相匹配。
编写测试用例：为了确保递归查询的正确性，编写测试用例来验证逻辑。测试用例应该包括正常情况、边界情况和异常情况。
调试和优化：运行测试用例，检查结果是否符合预期。如果发现问题，调试并修复代码。同时，可以对SQL语句和逻辑进行优化，提高查询性能。
文档和注释：编写清晰的文档和注释，说明递归查询的实现方式、注意事项和使用方法。
通过以上步骤，可以确保Mybatis递归查询的正确性。在实际开发过程中，还需要根据具体需求和场景进行调整和优化。