Go语言的并发模型有以下几种：
Goroutine：Goroutine是Go语言中的轻量级线程，它可以在并发的情况下执行函数或方法。通过go关键字创建的Goroutine可以在程序中同时运行，而不需要显式地管理线程的生命周期。
Channel：Channel是Goroutine之间进行通信的重要机制。它可以用来在Goroutine之间传递数据，确保并发操作的安全性。通过Channel，Goroutine可以发送数据到另一个Goroutine，也可以接收另一个Goroutine发送的数据。
WaitGroup：WaitGroup是用来等待一组Goroutine完成执行的工具。它可以用来等待所有的Goroutine都执行完毕，然后再继续执行后续的操作。
Mutex：Mutex是Go语言中的互斥锁，用于保护共享资源的访问。通过Mutex，可以控制多个Goroutine对共享资源的并发访问，避免出现竞态条件（Race Condition）。
Select：Select语句用于在多个Channel上进行非阻塞的选择操作。通过Select，可以监听多个Channel的读写事件，一旦某个Channel准备就绪，就可以执行相应的操作。
以上是Go语言常用的并发模型，它们可以灵活地组合使用，以满足不同场景下的并发编程需求。