在Ubuntu系统中，僵尸进程的清理并不依赖于特定的“工具”，而是通过一系列命令行工具来管理和解决的。以下是一些常用的命令和步骤，用于查找和清理僵尸进程：
使用 ps 命令结合 grep 来查找状态为 ‘Z’ 的僵尸进程。例如：
ps aux | grep 'Z'
这个命令会列出所有正在运行的进程，并通过 grep 命令过滤出状态为 ‘Z’ 的僵尸进程。
杀死父进程：通常，僵尸进程的父进程需要被通知以回收其子进程的资源。如果父进程是系统服务，可能需要重启该服务或进程。
使用 kill 命令：可以向父进程发送 SIGCHLD 信号，通知它回收僵尸进程的资源。例如：
kill -s SIGCHLD <父进程PID>
如果父进程没有正确响应 SIGCHLD 信号，可以尝试强制杀死父进程：
kill -9 <父进程PID>
重启服务或进程：如果僵尸进程是由某个服务或进程产生的，重启该服务或进程通常可以清除僵尸进程。
请注意，在使用这些命令时，需要具有相应的权限，通常需要使用 sudo。同时，在执行杀死进程的操作之前，请确保了解这些命令的后果，以免误杀重要进程。