在Ubuntu系统上安装Node.js模块，通常需要使用Node包管理器npm（Node Package Manager）。以下是安装Node.js模块的基本步骤：
安装Node.js和npm： 如果你还没有安装Node.js和npm，可以通过以下命令安装它们：
sudo apt update
sudo apt install nodejs npm
这将安装Node.js和npm的最新稳定版本。你可以通过运行以下命令来检查它们的版本：
node -v
npm -v
安装Node.js模块：
使用npm安装模块非常简单。只需在终端中运行以下命令，将module_name替换为你想要安装的模块的名称：
npm install module_name
例如，如果你想要安装Express框架，你可以运行：
npm install express
这将在当前目录下的node_modules文件夹中安装Express及其依赖项，并且在你的项目中创建一个package.json文件（如果尚不存在），其中包含了你的项目依赖项的列表。
全局安装Node.js模块：
如果你想要全局安装一个模块，以便在任何地方都可以使用它，你可以使用-g标志：
npm install -g module_name
例如，全局安装nodemon（一个用于自动重启Node.js应用程序的工具）：
npm install -g nodemon
查看已安装的模块： 要查看项目中已安装的所有模块，可以在项目根目录下运行：
npm list
要查看全局安装的模块，可以运行：
npm list -g
更新Node.js模块： 要更新项目中已安装的模块到最新版本，可以使用以下命令：
npm update module_name
要全局更新所有全局安装的模块，可以使用：
npm update -g
删除Node.js模块： 如果你需要从项目中删除一个模块，可以使用以下命令：
npm uninstall module_name
这将从node_modules文件夹中删除模块，并更新package.json和package-lock.json文件。
确保你有适当的权限来安装全局模块，如果没有，你可能需要使用sudo命令。此外，如果你在中国或其他npm镜像源访问速度较慢的地区，你可以考虑使用淘宝的npm镜像源（cnpm）来加速安装过程。