在Qt中，没有直接对应的等待单个对象的函数。Qt主要使用事件循环（event loop）来异步处理事件和信号，而不是使用阻塞等待函数。在大多数情况下，可以使用信号和槽机制或异步操作来处理并发操作。
如果您需要等待一个特定的对象完成某些操作，可以考虑使用信号和槽机制或者Qt的异步操作。通过连接对象的信号和槽，可以在对象完成操作时触发相应的槽函数。另外，Qt还提供了一些异步操作类，如QFuture和QFutureWatcher，用于处理需要等待的操作。
如果您确实需要使用阻塞等待的方式等待某个对象或线程的完成，可以考虑使用Qt的底层接口QWaitCondition和QMutex来实现自己的等待函数。这些类提供了等待条件和互斥锁的功能，可以用于实现类似于WaitForSingleObject的等待操作。
总之，尽管Qt没有直接提供等待单个对象的函数，但通过信号和槽机制、异步操作或使用QWaitCondition和QMutex等底层接口，您可以实现类似的功能。