在Linux驱动编程中，必备的工具与库主要包括以下几类：
编译器和构建工具
- GCC：GNU编译器集合，用于将C/C++代码编译成可执行文件或目标代码。
- Make：一个自动化构建工具，用于编译和链接项目中的多个文件。
调试工具
- GDB：GNU调试器，用于调试程序和查看运行时的内存状态。
- KGDB：一个远程调试器，可以与GDB配合使用，进行远程调试。
内核头文件和库
- Linux内核头文件：包含Linux内核定义的宏、类型和函数原型，用于驱动程序开发。
- 标准库：如
libc，提供基本的系统函数，如字符串操作、数学计算等。
设备驱动开发特定库
- 设备驱动框架：如
Linux内核模块API，提供创建和管理设备驱动的接口。
- 总线驱动：如
PCI、USB、SPI、I2C等总线的驱动支持库。
辅助工具
- 配置工具：如
Kconfig，用于配置内核选项和设备驱动模块。
- 文档生成工具：如
DocBook，用于生成驱动程序的文档。
版本控制系统
- Git：用于代码版本控制，方便团队协作和代码管理。
这些工具和库构成了Linux驱动编程的基础，开发者需要根据具体的项目需求选择合适的工具进行开发和调试。