首先需要在本地计算机上安装Docker。
使用docker ps命令列出正在运行的容器。
找到要进入的容器的ID或名称。
使用docker exec命令进入容器并执行命令。例如，要进入名为mycontainer的容器并运行bash shell，可以使用以下命令：
docker exec -it mycontainer bash
在这个命令中，-it选项允许交互式访问容器，bash是要运行的命令。
在容器中执行所需的命令。
使用exit命令退出容器。
注意：进入容器需要具有足够的权限。如果没有权限，可以使用sudo命令。例如：sudo docker exec -it mycontainer bash。