在Ubuntu系统中，监控Node.js应用程序的性能和资源使用情况有多种方法。以下是一些常用的工具和方法：
内置的top命令：
打开终端，输入top命令可以实时查看系统的整体性能，包括CPU、内存等资源的使用情况。虽然这不是专门针对Node.js的监控工具，但它可以帮助你了解Node.js进程的整体资源消耗。
htop命令：
htop是top命令的一个增强版本，提供了更友好的用户界面和更多的功能。你可以通过输入sudo apt install htop来安装它。
pm2：
PM2是一个流行的Node.js进程管理器，它提供了监控功能，可以实时查看Node.js应用的CPU和内存使用情况。安装PM2非常简单，只需运行npm install pm2 -g。然后，你可以使用pm2 monit命令来启动监控界面。
nodemon： 虽然nodemon主要用于自动重启Node.js应用程序，但它也可以用来监控文件变化。这对于开发过程中监控代码变化很有用。
New Relic： New Relic是一个强大的应用性能管理(APM)工具，它可以监控Node.js应用的性能，并提供详细的报告和分析。New Relic有一个Node.js代理，你需要将其添加到你的应用程序中。
Datadog： Datadog是另一个提供实时监控服务的平台，支持Node.js应用程序。它提供了丰富的监控指标和可视化工具。
Prometheus + Grafana： Prometheus是一个开源的系统和服务监控工具，而Grafana是一个开源的分析和监控平台。你可以将Prometheus配置为收集Node.js应用程序的指标，并使用Grafana来创建仪表板和图表。
Node.js内置的性能钩子：
Node.js提供了性能钩子（performance hooks），可以用来测量代码的执行时间和其他性能指标。你可以使用console.time()和console.timeEnd()来测量特定代码段的执行时间。
日志分析： 通过分析Node.js应用程序的日志文件，你可以了解应用程序的行为和潜在的性能问题。可以使用工具如ELK Stack（Elasticsearch, Logstash, Kibana）来收集、搜索和分析日志。
选择哪种监控工具取决于你的具体需求和偏好。对于简单的监控，top和htop可能就足够了。如果你需要更详细的性能分析和报告，可能需要考虑使用New Relic、Datadog或Prometheus + Grafana这样的专业工具。