在Ubuntu系统上生成OpenSSL证书，可以按照以下步骤进行：
首先，确保你的系统上已经安装了OpenSSL。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：
sudo apt update
sudo apt install openssl
使用OpenSSL生成一个私钥。以下命令将生成一个2048位的RSA私钥：
openssl genrsa -out private.key 2048
执行此命令后，会在当前目录下生成一个名为private.key的文件，这就是你的私钥。
接下来，使用私钥生成一个证书签名请求（CSR）。CSR包含了你的公钥和一些其他信息，这些信息将被发送给证书颁发机构（CA）以获取证书。
openssl req -new -key private.key -out certificate.csr
执行此命令后，系统会提示你输入一些信息，如国家、州/省、城市、组织名称、组织单位名称、通用名称（通常是你的域名）等。
如果你只是想测试或内部使用，可以生成一个自签名证书。自签名证书不需要CA的签名，因此不适用于生产环境。
openssl x509 -req -days 365 -in certificate.csr -signkey private.key -out certificate.crt
这个命令会生成一个有效期为365天的自签名证书，并将其保存为certificate.crt。
你可以使用以下命令查看生成的证书信息：
openssl x509 -in certificate.crt -text -noout
如果你需要将证书和私钥打包成一个PKCS#12文件（通常用于Web服务器），可以使用以下命令：
openssl pkcs12 -export -in certificate.crt -inkey private.key -out certificate.p12 -name "mycert"
执行此命令后，系统会提示你输入一个导出密码，这个密码将用于保护PKCS#12文件。
通过以上步骤，你可以在Ubuntu系统上生成OpenSSL证书。根据你的需求，可以选择生成自签名证书或向CA申请正式的证书。