云服务器上传文件的方法主要有以下几种：
1. 使用FTP（文件传输协议）：通过FTP客户端软件（如FileZilla）将文件上传到云服务器。首先需要在云服务器上安装并配置FTP服务器软件（如vsftpd），然后使用FTP客户端软件连接到云服务器，并将文件上传到指定的目录。
2. 使用SCP（Secure Copy）：SCP是一种安全的文件传输协议，可以通过命令行或SCP客户端软件将文件上传到云服务器。使用SCP命令时，需要提供源文件路径和目标服务器路径，通过SSH连接到云服务器进行文件上传。
3. 使用SFTP（SSH文件传输协议）：SFTP是基于SSH的安全文件传输协议，可以通过命令行或SFTP客户端软件将文件上传到云服务器。使用SFTP命令时，需要提供源文件路径和目标服务器路径，通过SSH连接到云服务器进行文件上传。
4. 使用Web上传工具：一些云服务器提供Web上传工具，可以直接通过Web界面将文件上传到云服务器。用户只需登录云服务器的管理界面，选择上传文件的功能，然后选择要上传的文件并点击上传按钮即可完成文件上传。
需要注意的是，上传文件时应确保云服务器上的目标目录具有相应的写入权限。另外，上传大文件时可能会受到网络速度和文件大小限制，需要耐心等待文件传输完成。