在Ubuntu中使用Jenkins进行持续集成的方法如下：
首先，确保你的系统已经安装了Java。可以通过运行以下命令来检查：
java -version
如果没有安装Java，请使用以下命令安装OpenJDK 11：
sudo apt update
sudo apt install openjdk-11-jdk
接下来，安装Jenkins。运行以下命令：
wget -q -O - https://pkg.jenkins.io/debian/jenkins.io.key | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo deb http://pkg.jenkins.io/debian-stable binary/ > /etc/apt/sources.list.d/jenkins.list'
sudo apt update
sudo apt install jenkins
安装完成后，启动Jenkins服务：
sudo systemctl start jenkins
为了让Jenkins在系统启动时自动运行，请运行以下命令：
sudo systemctl enable jenkins
在浏览器中访问 http://your_server_ip:8080，然后按照提示完成Jenkins的初始设置。首先，解锁Jenkins，需要获取初始密码。运行以下命令：
sudo cat /var/lib/jenkins/secrets/initialAdminPassword
将输出的密码复制到Jenkins解锁页面。
接下来，选择“Install suggested plugins”以安装推荐的插件。安装完成后，创建一个新的管理员用户，并完成实例配置。
登录到Jenkins，点击“Create new jobs”，然后选择“Freestyle project”或其他类型的项目。为项目命名，然后在项目配置页面中设置源代码管理工具（如Git）和构建触发器。
在项目配置页面的“Build”部分，添加构建步骤。例如，对于Java项目，可以使用“Invoke top-level Maven targets”或“Execute shell”来运行构建命令。
在项目配置页面的“Post-build Actions”部分，可以设置构建后的操作，例如发布构建结果、发送通知等。
保存项目配置，然后点击“Build Now”按钮手动触发构建。构建完成后，可以查看构建结果和日志。
根据需要，可以配置自动触发构建，例如定期检查源代码仓库的变更或者设置Webhooks等。
这样，你就可以在Ubuntu中使用Jenkins进行持续集成了。根据项目的具体需求，可能还需要安装其他插件和配置更多选项。