安装Hadoop前，首先请确保您已经安装了Java JDK。以下是在Ubuntu上安装Hadoop的步骤：
下载Hadoop：在Hadoop官方网站上下载最新的稳定版本的Hadoop。下载地址：https://hadoop.apache.org/releases.html
解压缩Hadoop压缩包：使用以下命令解压缩下载的Hadoop压缩包：
tar -xzvf hadoop-X.X.X.tar.gz
（X.X.X是Hadoop的版本号）
nano ~/.bashrc
在文件的末尾添加以下内容：
export HADOOP_HOME=/path/to/hadoop-X.X.X
export PATH=$PATH:$HADOOP_HOME/bin:$HADOOP_HOME/sbin
（将“/path/to/hadoop-X.X.X”替换为您的Hadoop解压缩路径）
保存并关闭文件，然后运行以下命令使更改生效：
source ~/.bashrc
cd /path/to/hadoop-X.X.X/conf
nano hadoop-env.sh
找到以下行并设置JAVA_HOME：
export JAVA_HOME=/path/to/java
（将“/path/to/java”替换为您的Java安装路径）
保存并关闭文件。
配置Hadoop集群：Hadoop的配置文件位于conf目录中。在这个目录中，您可以根据需要进行配置，包括core-site.xml、hdfs-site.xml、mapred-site.xml、yarn-site.xml等。根据您的需求进行配置，并保存这些文件。
格式化Hadoop文件系统：在终端中，运行以下命令以格式化Hadoop文件系统：
hdfs namenode -format
start-all.sh
以上是在Ubuntu上安装Hadoop的基本步骤。根据您的需求，您可能还需要进行其他配置，例如设置Hadoop的权限或配置更复杂的Hadoop集群。