Envoy的动态配置方法是通过使用API管理平台或命令行工具来更新Envoy配置。Envoy支持多种配置更新方法，包括：
使用Envoy的管理API：Envoy提供了一组RESTful API来管理其配置。可以使用这些API来动态更改Envoy的配置，例如添加、更新或删除集群、路由规则等。
使用配置文件监听：Envoy可以监听配置文件的更改并自动重新加载新的配置。可以通过修改配置文件并通知Envoy重新加载来实现动态配置更新。
使用服务发现协议：Envoy支持在运行时通过服务发现协议（如Consul、ETCD、Kubernetes等）获取服务的最新配置信息。当服务发生变化时，Envoy会自动更新相应的配置。
使用命令行工具：Envoy还提供了一些命令行工具，如envctl和envoyctl，可以通过命令行界面来管理Envoy的配置。这些工具可以用于添加、更新或删除集群、路由规则等。
总的来说，Envoy的动态配置方法是通过API、配置文件监听、服务发现协议和命令行工具来实现的。这些方法使得可以在不停止或重启Envoy的情况下对其配置进行动态更新。