搭建Hadoop完全分布式集群需要以下几个步骤：
购买或准备多台服务器：至少需要三台服务器，一台用作主节点（NameNode），其他两台用作从节点（DataNode）。
安装Java：Hadoop是用Java编写的，所以需要在所有服务器上安装Java运行环境。
配置SSH免密码登录：为了方便集群节点之间的通信，需要配置SSH免密码登录。可以使用ssh-keygen命令生成公私钥对，并将公钥分发到其他节点上。
下载Hadoop：从Hadoop官方网站下载最新版本的Hadoop，并解压到所有服务器上。
配置Hadoop环境变量：编辑每个服务器上的.bashrc文件，添加Hadoop的bin和sbin目录到PATH变量中。
配置Hadoop核心文件：在主节点上编辑Hadoop的核心配置文件hadoop-env.sh，设置JAVA_HOME环境变量。在所有节点上编辑core-site.xml文件，配置Hadoop的核心参数，如HDFS文件系统的默认URI和数据存储路径。
配置Hadoop HDFS文件系统：在主节点上编辑hdfs-site.xml文件，配置HDFS相关参数，如副本数和数据块大小等。在从节点上编辑hdfs-site.xml文件，配置数据目录。
配置Hadoop YARN：在主节点上编辑yarn-site.xml文件，配置YARN相关参数，如资源管理器的地址和端口。在从节点上编辑yarn-site.xml文件，配置节点管理器的地址。
配置Hadoop MapReduce：在主节点上编辑mapred-site.xml文件，配置MapReduce参数，如作业的历史服务器地址和端口。在从节点上编辑mapred-site.xml文件，配置任务跟踪器的地址。
启动Hadoop集群：首先在主节点上执行命令hadoop namenode -format，初始化HDFS文件系统。然后在主节点上执行命令start-dfs.sh启动HDFS，并在从节点上执行命令start-dfs.sh启动数据节点。最后在主节点上执行命令start-yarn.sh启动YARN。
验证Hadoop集群：可以使用命令jps查看所有节点的运行进程，确保Hadoop的各个组件都正常运行。还可以使用Hadoop自带的示例程序运行一些MapReduce作业，验证集群的功能和性能。
以上是搭建Hadoop完全分布式集群的基本步骤，具体的配置和命令可能会根据不同版本的Hadoop有所不同，可以参考官方文档或相关教程进行详细配置和调整。