安装 Docker 后，可以通过以下几个步骤来使用它：
1. 验证 Docker 是否安装成功：在终端中运行 `docker --version` 命令，如果显示 Docker 的版本号，则表示安装成功。
2. 启动 Docker 服务：在终端中运行 `sudo service docker start` 命令来启动 Docker 服务。
3. 运行 Docker 容器：使用 `docker run` 命令来创建并运行一个 Docker 容器，例如：`docker run -it ubuntu /bin/bash` 会创建一个基于 Ubuntu 镜像的容器，并启动一个交互式的 Bash shell。
4. 查看运行中的容器：使用 `docker ps` 命令来查看当前正在运行的 Docker 容器。
5. 停止容器：使用 `docker stop` 命令来停止一个正在运行的容器，例如：`docker stop CONTAINER_ID`。
6. 删除容器：使用 `docker rm` 命令来删除一个已停止的容器，例如：`docker rm CONTAINER_ID`。
7. 查看镜像：使用 `docker images` 命令来查看本地已下载的 Docker 镜像。
8. 拉取镜像：使用 `docker pull` 命令从 Docker Hub 下载一个镜像，例如：`docker pull ubuntu`。
通过以上步骤，您可以基本使用 Docker 来创建、运行和管理容器。更多功能和命令可以查看 Docker 官方文档。