ubuntu如何退出插入模式

ubuntu退出插入模式的方法：

1.按“esc”键退出编辑模式，回到命令模式。

2.再输入相关命令退出，例如：

:wq! //保存并退出
:q! //不保存退出
:! //强制退出
:q // 正常退出