在VirtualBox中设置CentOS虚拟机的定时任务，通常使用crontab命令来管理周期性执行的任务。以下是详细的步骤：
确认crontab是否已安装：
在终端输入以下命令检查crontab是否已经安装：
rpm -qa | grep crontab
如果查询结果显示类似信息，说明crontab已经安装好了。
编辑定时任务：
打开终端，使用crontab -e命令来编辑当前用户的crontab文件。在编辑器中添加定时任务，格式为：
分 时 日 月 周 命令
例如，每天凌晨1点执行一次脚本可以表示为：
0 1 * * * /path/to/your/script.sh
五个星号分别代表分钟（0-59）、小时（0-23）、日（1-31）、月（1-12）或jan, feb, mar, apr…、周（0-7，其中0和7都代表周日）。可以使用特殊符号来指定时间范围：
* 代表任意值, 用逗号隔开的值指定一个列表范围- 用整数之间的中杠表示一个整数范围/ 用正斜线指定时间的间隔频率，例如“0-23/2”表示每两小时执行一次。同时正斜线可以和星号一起使用，例如“*/10”表示每十分钟执行一次。保存并退出编辑器： 在完成定时任务的设置后，保存文件并退出编辑器，这将使新设置的定时任务生效。
使用预定义的cron目录：
Linux系统通常包含一些预定义的目录，用于存放定期执行的脚本，如/etc/cron.daily，可以将脚本放入这些目录中，系统会自动按周期执行这些脚本。
查看定时任务的执行日志： 可以在以下文件中查看定时任务的执行日志：
tail -f /var/log/cron
其他定时任务的方法：
at：适合仅执行一次就结束的调度命令，需要启动一个后端的atd服务。anacron：无法周期性执行，只能以天为周期，但具有在关机状态下未执行的任务，下次开机时可以补上执行的特点。请注意，crontab需要crond服务支持，可以通过以下命令检查crond服务的状态：
systemctl status crond
如果服务未启动，可以使用以下命令启动服务：
systemctl start crond
以上步骤可以帮助你在VirtualBox中的CentOS虚拟机上设置定时任务。如果有任何问题，请参考相关文档或寻求社区帮助。