在CentOS上实现Informix数据库的高可用性通常涉及以下几个关键步骤和技术：
HDR是Informix中历史最悠久的高可用性解决方案，最早出现在6版本中。通过读取数据库日志的方式实现主备机互相接管的功能。当主机工作时，备机提供只读功能，实现负载分担。当主机发生故障时，备机会自动接管，实现主机及备机的接管功能。
SDS技术允许双主机同时读写共享磁盘，通常用于大型联机交易应用业务，类似于Oracle RAC。SDS提供高可用性和负载均衡能力，但不具备存储容灾能力。
RSS是广域网异步HDR，用于数据库级的灾备环境。RSS提供异步通信工作模式，对网络带宽要求低，适用于自然灾害等灾难情况。
CLR基于逻辑日志的容灾方案，适用于网络条件不佳的情况下的脱机连续逻辑日志的数据恢复，用于数据库备份。
使用Pacemaker和Corosync进行集群管理和监控，确保集群中所有节点的状态实时更新，并在节点故障时自动进行故障转移。
使用Nginx或HAProxy等负载均衡器，将客户端请求分发到多个Informix服务器，以平衡负载并提高系统的可用性和可靠性。
使用共享存储解决方案（如SAN或NAS）来确保所有服务器都能访问相同的数据，并配置Informix的实时同步功能，确保备份服务器上的数据与主服务器保持一致。
配置日志功能，记录与数据库相关的安全事件和操作日志，以便于故障排查和审计。
使用持续集成/持续部署（CI/CD）工具来实现自动化部署和运维，编写自动化脚本用于监控、备份、故障转移等任务。
请注意，具体的配置步骤和命令可能会因Linux发行版和Informix版本的不同而有所差异。建议参考Informix的官方文档和相关的技术手册，以获取最准确和最新的配置指导。