Ubuntu中的僵尸进程（Zombie Process）是指已经结束运行但尚未被其父进程回收资源的子进程。僵尸进程的产生原因主要有以下几点：
父进程没有正确处理子进程的退出状态：当子进程结束时，操作系统会向父进程发送一个SIGCHLD信号，通知父进程子进程已经退出。父进程需要通过调用wait()或waitpid()等函数来处理这个信号，并回收子进程的资源。如果父进程没有正确处理这个信号，子进程就会变成僵尸进程。
父进程过早退出：如果父进程在子进程结束之前退出，那么子进程将成为孤儿进程，被init进程（进程ID为1）接管。init进程会定期检查并回收孤儿进程的资源，所以这种情况下僵尸进程不会长时间存在。但是，如果父进程在处理子进程退出状态之前就退出了，那么子进程就会变成僵尸进程。
父进程阻塞在wait()或waitpid()调用：如果父进程在等待子进程退出时阻塞在这些调用上，那么子进程退出后，父进程会立即回收子进程的资源，不会产生僵尸进程。但是，如果父进程因为某些原因无法执行wait()或waitpid()调用，那么子进程就会变成僵尸进程。
为了避免僵尸进程的产生，可以采取以下措施：
父进程要正确处理子进程的退出状态，及时调用wait()或waitpid()函数回收子进程资源。
使用信号处理器（signal handler）来处理SIGCHLD信号，确保父进程在收到信号后能够正确处理子进程的退出状态。
如果可能，可以使用进程池（process pool）来管理子进程，这样可以避免父进程过早退出导致子进程变成僵尸进程。