要在CentOS系统上通过VNC远程控制其他设备，可以按照以下步骤进行配置：
首先，在CentOS系统上安装VNC服务器。可以使用yum命令安装TigerVNC服务器：
sudo yum install tigervnc-server*
sudo systemctl stop firewalld
sudo setenforce 0
vncserver :1
在第一次运行该命令时，系统会提示用户输入访问口令。口令会被加密保存在用户主目录下的.vnc/passwd文件中。
如果需要多个用户同时连接到VNC服务，可以多次执行vncserver命令，并将其中的“桌面号”从“:1”改为“:2”或“:3”，依此类推。
如果需要修改访问口令，应使用需修改口令的用户登录，然后执行命令：
vncpasswd
如果CentOS系统上启用了防火墙（例如firewalld），请确保允许VNC所需的端口。以下是使用firewalld启用端口的示例命令：
sudo firewall-cmd --zone=public --add-port=5901/tcp --permanent
sudo firewall-cmd --reload
将5901替换为实际的VNC服务器端口号。
在另一台计算机上安装VNC客户端软件（例如TigerVNC Viewer），然后使用以下命令连接到CentOS服务器：
vncviewer <CentOS服务器IP地址>:1
替换<CentOS服务器IP地址>为实际的IP地址。
通过以上步骤，您可以在CentOS系统上成功配置VNC，实现远程桌面访问。请确保遵循安全最佳实践，以保护您的数据和隐私。