adb（Android Debug Bridge）是一个通用命令行工具，其允许与Android设备进行通信。若要将ADB会话返回到桌面，请使用以下命令：
adb shell input keyevent KEYCODE_HOME
这条命令会模拟按下设备上的“Home”键，从而将焦点从当前应用程序或窗口移回桌面。