清理Ubuntu系统临时文件夹主要有以下几种方法：
- 使用系统清理工具：打开“磁盘清理”工具，选择要清理的磁盘，勾选“临时文件”等选项后点击“清理”。也可打开“系统清理工具”，选择相应项目进行清理。
- 手动删除：打开终端，输入
sudo rm -rf /tmp/*删除系统临时文件夹内容。还可清理用户临时文件夹，如rm -rf ~/.cache/*等，但需谨慎操作。
- 使用第三方工具：安装BleachBit，打开后选择要清理的临时文件项目进行清理。
- 设置定时任务：通过编辑crontab文件，添加如
0 3 * * * sudo rm -rf /tmp/*的定时任务，实现定期清理。