在CentOS系统中挂载U盘通常需要root权限。你可以使用以下方法之一来挂载U盘：
使用sudo命令：
在挂载命令前加上sudo，以获取root权限。例如，如果你知道U盘的挂载点（例如/mnt/usb），可以使用以下命令挂载U盘：
sudo mount /dev/sdb1 /mnt/usb
这里，/dev/sdb1是U盘的设备名，你可以通过lsblk或fdisk -l命令找到正确的设备名。
切换到root用户：
你可以使用su命令切换到root用户，然后执行挂载命令。首先输入su，然后输入root密码。成功切换到root用户后，执行挂载命令（如上所示）。
使用udisksctl命令：
udisksctl是一个用于管理磁盘设备的命令行工具，可以在不使用root权限的情况下挂载U盘。要使用udisksctl挂载U盘，请先确保已安装该工具。如果尚未安装，可以使用以下命令安装：
sudo yum install udisks2
然后，使用以下命令挂载U盘：
udisksctl mount -b /dev/sdb1
这里，/dev/sdb1是U盘的设备名。
请注意，在卸载U盘时，也需要相应的权限。对于上述方法1和方法2，你可以使用sudo umount /mnt/usb命令卸载U盘。对于方法3，使用udisksctl unmount -b /dev/sdb1命令卸载U盘。