似乎没有找到关于dopra在CentOS系统中的更新方法，而是介绍了yum的相关信息。在CentOS系统中，更新软件包通常使用 yum（Yellowdog Updater, Modified）包管理器。以下是更新CentOS系统的一般步骤：
首先，确保你的系统已经连接到互联网，并且可以访问更新服务器。然后，使用以下命令更新包管理器，以确保获取最新的软件包信息：
sudo yum update
运行以下命令以查看可用的更新列表：
sudo yum list updates
根据需要，选择要安装的特定更新，并使用以下命令进行安装：
sudo yum update package_name
或者，使用以下命令安装所有可用的更新：
sudo yum update
在安装了重要的内核更新或系统更新后，建议重新启动服务器以应用更改：
sudo reboot
请注意，根据系统配置和需求的不同，可能需要使用 sudo 命令以管理员权限运行这些命令。
如果你确实需要关于某个特定工具或服务的更新方法，请提供更多详细信息，以便我能给出更准确的指导。