在Linux系统上实现Modbus设备通讯通常会涉及以下步骤：
安装Modbus库：首先需要在Linux系统上安装Modbus库，常用的Modbus库包括libmodbus和libmodbuscpp等。可以通过包管理器如apt-get、yum等直接安装，也可以从源代码编译安装。
编写Modbus通讯程序：在Linux系统上编写C/C++程序实现Modbus通讯，可以使用安装的Modbus库提供的API来进行读写Modbus寄存器、发送Modbus命令等操作。通常需要指定Modbus设备的地址、功能码、寄存器地址等信息来进行通讯。
运行程序：编译完成后，可以在Linux系统上运行该程序，与Modbus设备进行通讯。程序会发送Modbus命令给设备，设备接收并处理命令，然后返回响应数据给程序。
调试和验证：在运行过程中可能会出现通讯错误或数据不准确等问题，需要进行调试和验证。可以通过打印调试信息、查看Modbus通讯日志、使用Modbus调试工具等方式来排查问题并验证通讯是否正常。
总的来说，在Linux系统上实现Modbus设备通讯需要安装Modbus库、编写通讯程序、运行程序和调试验证等步骤，通过这些步骤可以实现与Modbus设备的通讯。