Cartographer是一个功能强大的激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法，但它并不特别适合初学者。这主要是因为其代码量庞大、逻辑复杂，且包含大量的工程细节，对于初学者来说学习曲线较陡峭。
Cartographer的复杂性
- 代码量和逻辑复杂度：Cartographer的代码量非常大，逻辑复杂，包含大量的工程细节，对于初学者不太友好，学习理解代码十分困难。
- 学习资源：虽然有一些针对初学者的教程和课程，但主要是理论介绍，缺乏系统的代码讲解和工程化细节。
初学者面临的挑战
- 学习门槛：需要掌握C++的基础语法以及C++11新标准，这对于没有编程基础的人来说是一个挑战。
- 实践操作：即使学习了理论知识，实践中的参数调优和算法应用也需要一定的经验积累。
推荐的学习路径
- 系统课程：建议初学者参加一些系统课程，如《激光SLAM之Cartographer源码解析》，这类课程从理论到实践，从入门到进阶，可以帮助初学者逐步掌握Cartographer。
- 实践项目：通过参与实际项目，将理论知识应用到实践中，是提高理解和应用能力的有效方式。
综上所述，虽然Cartographer功能强大，但由于其复杂性和学习资源的缺乏，对于初学者来说并不十分友好。通过参加系统课程和参与实践项目，初学者可以更有效地学习和掌握Cartographer。