在Hive中，可以使用内置的函数url_decode对URL进行解码
SELECT url_decode('Hello%2C%20World%21');
这将返回解码后的字符串：Hello, World!
如果你需要对某个表中的列进行URL解码，可以使用以下查询：
SELECT url_decode(column_name) AS decoded_column_name
FROM table_name;
将column_name替换为你要解码的列名，将table_name替换为你的表名。