在CentOS上故障排查Docker问题时，可以按照以下步骤进行：
检查Docker是否已安装：
使用命令 docker version 确认Docker是否已安装。如果未安装，可以使用 sudo yum install docker 命令进行安装。
检查Docker服务是否已启动：
使用命令 systemctl status docker.service 检查Docker服务的状态。如果服务未启动，根据错误信息进行排查。
查看Docker日志：
当Docker启动失败时，查看Docker日志是关键。使用命令 tail -f /var/log/docker.log 查看日志，找到导致启动失败的具体原因。
检查Docker配置文件：
检查Docker配置文件通常位于 /etc/sysconfig/docker。使用命令 vi /etc/sysconfig/docker 编辑配置文件，检查是否存在错误或不正确的设置，并进行相应的更改。
检查磁盘空间：
使用命令 df -h 检查磁盘空间使用情况，确保有足够的空间供Docker使用。
检查端口占用情况：
使用命令 netstat -tuln | grep docker 检查是否有端口被占用，这可能会影响Docker的正常运行。
检查SELinux设置：
如果遇到与SELinux相关的错误，可以尝试临时禁用SELinux（sudo setenforce 0），然后重启Docker服务。
增加虚拟内存限制：
如果遇到与虚拟内存相关的错误，如 max virtual memory areas vm.max_map_count is too low，可以通过以下命令增加限制：sysctl -w vm.max_map_count=262144，然后重启Docker服务。
清除Docker缓存并重启Docker服务：
如果以上方法都无法解决问题，可以尝试清除Docker缓存并重启Docker服务。使用命令 sudo systemctl stop docker.service 停止服务，删除并清除Docker缓存目录 /var/lib/docker/*，然后重新启动Docker服务。
查看系统日志：
使用 journalctl -u docker.service 查看系统日志，以获取更多关于Docker服务启动失败的信息。
通过以上步骤，通常可以定位并解决大多数在CentOS上运行Docker时遇到的问题。如果问题依然存在，建议查阅Docker官方文档或寻求社区帮助。