要在Unity中实现角色的动态骨骼和IK功能，可以按照以下步骤进行操作：
首先，确保你的角色模型已经包含了骨骼，并且动画已经制作完成。
在Unity中导入角色模型，并将其拖动到场景中。
在角色模型的Animator组件中，创建一个新的Animator Controller，并将其添加到角色模型上。
在Animator Controller中，创建动画状态机，并将你制作的动画片段添加到状态机中。
在Animator Controller中，添加IK功能。可以使用Unity的IK系统或者编写自定义的IK脚本。
在IK脚本中，根据需要设置角色的骨骼约束和目标位置。
在游戏运行时，通过控制IK脚本的参数来实现角色的动态骨骼和IK功能。
通过以上步骤，你就可以在Unity中实现角色的动态骨骼和IK功能。需要注意的是，IK功能的实现可能需要一定的编程技能和对Unity的动画系统有一定的了解。如果你不确定如何实现，可以参考Unity官方文档或者在Unity社区中寻求帮助。