在Ubuntu系统上，auditd是一个守护进程，用于监控系统的安全审计事件。它可以记录系统的活动，并生成告警。当auditd检测到安全事件时，会记录该事件，并可以通过以下方式进行通知：
日志记录：auditd会将安全事件记录在/var/log/audit/audit.log文件中。您可以通过查看这个日志文件来了解系统上发生的安全事件。
邮件通知：您可以配置auditd发送邮件通知，当检测到安全事件时，系统会发送邮件通知给指定的收件人。
系统日志通知：auditd可以将安全事件记录到系统日志中，您可以通过查看系统日志来获取相关信息。
实时监控：您可以通过auditctl命令实时监控系统的安全事件，以便及时发现并处理问题。
总的来说，通过以上方式，您可以及时了解系统上的安全事件，并采取相应的措施来保护系统的安全。