搭建Node.js环境可以通过以下步骤在云服务器上完成：
1. 登录到云服务器。可以使用SSH工具，如Putty，通过服务器的IP地址和用户名进行登录。
2. 更新服务器软件包。在终端中运行以下命令，更新软件包列表并升级所有软件包：
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
3. 安装Node.js。可以使用NodeSource包管理器来安装Node.js。在终端中运行以下命令：
```
curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_14.x | sudo -E bash -
sudo apt install -y nodejs
```
这将安装Node.js版本14.x。你也可以根据需要安装其他版本。
4. 验证Node.js安装。在终端中运行以下命令，检查Node.js和npm的版本：
```
node -v
npm -v
```
如果输出了Node.js和npm的版本号，则表示安装成功。
5. 创建并进入项目目录。在终端中运行以下命令，创建一个新的项目目录并进入该目录：
```
mkdir mynodeapp
cd mynodeapp
```
6. 初始化Node.js项目。在终端中运行以下命令，初始化一个新的Node.js项目，生成`package.json`文件：
```
npm init
```
你可以按照提示输入项目名称、版本等信息，也可以直接按回车键使用默认值。
7. 安装所需的Node.js模块。在终端中运行以下命令，安装你需要的Node.js模块，例如Express框架：
```
npm install express
```
你可以根据项目需求安装其他模块，并在`package.json`文件中添加相应的依赖项。
8. 编写Node.js代码。使用文本编辑器创建一个`app.js`文件，并编写你的Node.js代码。例如，使用Express框架创建一个简单的Web服务器：
```javascript
const express = require('express');
const app = express();
app.get('/', (req, res) => {
res.send('Hello, World!');
});
app.listen(3000, () => {
console.log('Server is running on port 3000');
});
```
9. 运行Node.js应用。在终端中运行以下命令，启动Node.js应用：
```
node app.js
```
如果一切正常，你应该看到输出信息中显示服务器正在运行。
10. 在浏览器中访问应用。在浏览器中输入服务器的IP地址和端口号（例如`http://服务器IP地址:3000`），你应该能够看到"Hello, World!"的页面。
以上是在云服务器上搭建Node.js环境的一般步骤。具体操作可能因云服务器的操作系统和配置而有所不同。