在CentOS VirtualBox中安装软件可以通过以下几种方法：
打开CentOS虚拟机中的终端。
使用yum命令来安装所需的软件包。例如，要安装gcc、kernel-devel和其他开发工具，可以使用以下命令：
sudo yum install gcc kernel-devel kernel-headers dkms make bzip2 perl
安装完成后，重启虚拟机以使更改生效。
在VirtualBox菜单中选择“设备”-“安装增强功能”。
这将在CentOS虚拟机中挂载一个名为VBoxGuestAdditions.iso的光盘镜像。
进入挂载点并运行以下命令来安装增强功能：
cd /media/cdrom
sudo ./VBoxLinuxAdditions.run
安装完成后，重启虚拟机。
如果在使用yum安装增强工具时提示缺少内核头文件，可以手动下载对应版本的内核开发包。
例如，对于CentOS 7，可以访问以下链接下载对应的kernel-devel文件：
下载完成后，使用以下命令进行安装：
sudo yum install kernel-devel-3.10.0-1062.el7.x86_64.rpm
安装完成后，继续安装其他需要的软件包，如gcc、make和perl。
以上就是在CentOS VirtualBox中安装软件的几种方法，希望对您有所帮助。