在使用C#中的XmlHelper时，可以避免常见的XML错误的一些方法包括：
验证XML格式：在读取或写入XML数据之前，首先验证XML格式是否正确，可以使用XmlDocument类的Load方法或XmlReader类的Create方法来验证XML格式。
处理特殊字符：在写入XML数据时，需要转义一些特殊字符，如<、>、&等，可以使用XmlTextWriter类的WriteString方法来处理特殊字符。
使用合适的编码：在读取或写入XML数据时，使用合适的编码方式，如UTF-8、UTF-16等，可以在XmlTextWriter类或XmlReader类中设置编码方式。
处理命名空间：在处理XML数据时，需要处理命名空间，可以使用XmlDocument类的GetElementById方法或XmlReader类的Read方法来处理命名空间。
错误处理：在读取或写入XML数据时，需要处理可能出现的异常情况，可以使用try-catch语句来捕获异常并进行相应的处理。
通过以上方法可以有效避免常见的XML错误，确保XML数据的正确读取和写入。