Appium 是一个开源的移动应用自动化测试工具，其原理是通过使用 WebDriver 协议（WebDriver 是一个用于浏览器自动化测试的协议）与移动设备进行通信，从而实现对移动应用的自动化测试。
具体来说，Appium 的原理如下：
Appium Server：Appium 通过启动一个 Appium Server，将 Appium 与移动设备或模拟器/模拟器连接起来。Appium Server 是一个在本地或远程机器上运行的 HTTP 服务器，它接收客户端的请求并转发到被测设备上的 WebDriverAgent 或 UiAutomator2 等工具。
客户端请求：测试脚本或测试框架通过 Appium 客户端发送请求给 Appium Server，请求指定要执行的动作，如打开应用、点击按钮、滑动屏幕等。
Appium Server 处理请求：Appium Server 接收到客户端的请求后，会根据请求中指定的设备信息以及要执行的动作，将请求转发给底层的测试框架（如 WebDriverAgent 或 UiAutomator2）。
底层测试框架执行动作：底层的测试框架接收到请求后，会使用相应的工具（如 XCUITest 或 Android Instrumentation）在被测设备上执行对应的动作。例如，点击按钮、输入文本等。
设备响应：底层测试框架执行完动作后，将结果返回给 Appium Server，再由 Appium Server 转发给客户端。
通过以上的流程，Appium 实现了对移动应用的自动化测试。