Android消息推送的实现原理主要涉及以下几个步骤：
1. 注册设备：应用首次启动时，会向推送服务提供商注册设备，获取与设备相关的唯一标识符（如设备令牌）。
2. 服务器发送消息：当服务器有新的消息需要推送给设备时，会通过推送服务提供商发送消息到设备标识符所对应的设备。
3. 设备接收消息：设备在后台运行时，会监听推送服务提供商发送的消息。设备在接收到推送消息时，会将该消息传递给系统通知栏或应用程序（根据推送消息的处理方式设置）。
4. 展示通知：设备接收到推送消息后，将消息显示在系统通知栏或应用程序中。用户可以通过点击通知来打开应用程序或进行其他操作。
需要注意的是，推送服务提供商使用了两种主要的消息传递机制：长连接和轮询。长连接是指设备与推送服务之间建立一个持久性的连接，用于实时地传递消息。轮询则是设备定时向推送服务发送请求，检查是否有新的消息。具体采用哪种机制取决于推送服务提供商和应用程序的需求。
此外，为了节省设备电量和网络流量，Android系统还提供了Doze模式和应用程序待机模式。在Doze模式下，设备会限制应用程序的网络访问和后台任务，从而减少消息推送的频率。在应用程序待机模式下，设备会暂停应用程序的运行，直到设备被唤醒为止。因此，开发者需要考虑这些模式对消息推送的影响，以确保消息的及时性和可靠性。