要编译Android模块驱动，可以按照以下步骤进行：
首先，确保您已经设置好了Android开发环境，并且已经下载了Android源代码。
找到您要编译的模块驱动的源代码，通常是一个C文件或者C++文件。
在Android源代码的根目录下，找到Makefile文件，这个文件用来编译Android系统中的所有模块。
在Makefile文件中添加您要编译的模块驱动的编译规则，包括源文件路径、编译选项等。
使用make命令编译Android系统，make会根据Makefile文件中的规则去编译您添加的模块驱动。
如果编译成功，编译生成的模块驱动文件会被放置在系统的相应目录下，可以通过adb命令将其推送到Android设备上进行测试。
请注意，编译Android模块驱动需要一定的编程和系统知识，如果您不太熟悉这方面的内容，建议查阅相关文档或者寻求帮助。