在CentOS上配置pgAdmin的步骤如下：
首先，您需要在CentOS上安装PostgreSQL数据库。可以使用以下命令进行安装：
sudo yum update
sudo yum install postgresql-server postgresql-contrib
安装完成后，初始化数据库并启动PostgreSQL服务：
sudo postgresql-setup initdb
sudo systemctl start postgresql
sudo systemctl enable postgresql
在CentOS上安装pgAdmin，可以通过yum安装pgAdmin4：
sudo yum install pgadmin4
如果您想以web模式使用pgAdmin，可以安装pgAdmin4-web：
sudo yum install pgadmin4-web
安装完成后，您需要修改pgAdmin的配置文件。配置文件通常位于/usr/lib/python2.7/site-packages/pgadmin4-web/config_distro.py（对于桌面模式）或/etc/httpd/conf.d/pgadmin4.conf（对于Web模式）。
对于Web模式，您需要将SERVER_MODE值设置为False：
SERVER_MODE = False
在防火墙中开放pgAdmin访问端口（默认是80端口）：
sudo firewall-cmd --zone=public --add-port=80/tcp --permanent
sudo firewall-cmd --reload
如果是Web模式，您需要初始化pgAdmin。可以通过以下命令进行初始化：
sudo /usr/pgadmin4/bin/setup-web.sh
初始化过程中，您会被提示设置初始化邮箱和密码，这些信息将用于登录pgAdmin。
如果是Web模式，您需要启动Apache服务以提供pgAdmin界面：
sudo systemctl start httpd
sudo systemctl enable httpd
在浏览器中输入pgAdmin服务器的IP地址，加上端口号80（或您配置的其他端口），以及您设置的登录信息，即可访问pgAdmin界面。
请注意，上述步骤可能因CentOS版本和具体需求有所不同。建议参考官方文档或相关社区资源以获取更详细的指导。