在VirtualBox中为CentOS虚拟机设置共享打印机，可以按照以下步骤进行：
1. 在VirtualBox中设置共享文件夹
- 打开VirtualBox管理器，选择你的CentOS虚拟机，点击“设置”。
- 在设置窗口中选择“共享文件夹”，点击右侧的“添加共享文件夹”。
- 选择你想要共享的文件夹路径，给它命名，并选择是否使其在虚拟机启动时自动装载。点击“确定”保存设置。
2. 在CentOS虚拟机中挂载共享文件夹
- 打开CentOS虚拟机的终端。
- 创建一个挂载点，例如：
sudo mkdir /mnt/shared。
- 挂载共享文件夹，使用以下命令：
sudo mount -t vboxsf [共享文件夹名称] /mnt/shared，将[共享文件夹名称]替换为你在VirtualBox中设置的共享文件夹名称。
3. 在CentOS虚拟机中安装打印机驱动和打印服务
- 更新系统软件包：
sudo yum update。
- 安装CUPS打印服务：
sudo yum install cups。
- 启动并启用CUPS服务：
sudo systemctl start cups 和 sudo systemctl enable cups。
4. 配置CUPS允许网络访问
- 打开浏览器，访问
http://<虚拟机IP地址>:631，输入管理员用户名和密码（通常为root/admin）登录。
- 在CUPS管理界面中，点击“添加打印机”。
- 选择“网络打印机”，然后选择“添加网络打印机”。
- 在“查找打印机”窗口中，输入主机的IP地址和共享打印机的名称，点击“添加打印机”。
- 选择安装打印机驱动程序，完成驱动安装。
5. 在其他设备上添加网络打印机
- 在其他设备（如Windows或Mac电脑）上，打开“设备和打印机”。
- 选择“添加打印机”，然后选择“网络打印机”。
- 输入主机的IP地址和共享打印机的名称，按照提示完成驱动安装和打印机添加。
请注意，具体的步骤可能会因VirtualBox和CentOS版本的不同而有所差异。如果遇到问题，建议查阅VirtualBox和CentOS的官方文档或寻求社区帮助。