HBase的ZooKeeper主要用于协调和管理HBase集群中的节点
HMaster节点启动：当HMaster节点启动时，它会首先连接到ZooKeeper集群。然后，它会创建一个名为/hbase/master的节点，用于表示当前HMaster节点在ZooKeeper中的位置。
RegionServer节点启动：当RegionServer节点启动时，它会尝试连接到ZooKeeper集群。然后，它会从/hbase/regionservers节点获取所有已注册RegionServer的列表。RegionServer会在这个列表中注册自己的位置信息，以便HMaster和其他RegionServer能够发现彼此。
注册和发现：在HBase集群中，HMaster负责管理和分配Region。当一个Region需要被分配到一个RegionServer时，HMaster会在ZooKeeper的/hbase/regions节点下创建一个临时节点，包含待分配Region的信息。然后，HMaster会通知所有已注册的RegionServer来竞争这个Region。竞争成功的RegionServer会从ZooKeeper中获取Region信息，并将其添加到自己的负载均衡列表中。
节点故障处理：当HMaster或RegionServer节点发生故障时，ZooKeeper会自动检测到这些变化。对于HMaster节点，如果它无法正常启动或者与ZooKeeper的连接中断，那么ZooKeeper会自动将/hbase/master节点删除。这样，其他RegionServer节点可以检测到这个变化，并通过竞争的方式选出一个新的HMaster节点。对于RegionServer节点，如果它无法正常启动或者与ZooKeeper的连接中断，那么它之前在/hbase/regionservers节点下的注册信息会被自动删除。这样，HMaster和其他RegionServer可以检测到这个变化，并从/hbase/regionservers节点中移除失效的RegionServer节点。
总之，HBase的ZooKeeper主要用于协调和管理集群中的节点，包括启动、注册、发现、故障处理等。通过使用ZooKeeper，HBase能够实现高可用性、可扩展性和一致性。