在Linux系统中，可以通过以下步骤创建守护进程：
1、创建子进程，然后父进程退出。这可以确保子进程不是一个进程组的组长进程，从而能够通过setsid()函数创建一个新的会话。
```c
pid_t pid = fork();
if (pid < 0) {
exit(EXIT_FAILURE);
}
if (pid > 0) {
exit(EXIT_SUCCESS);
}
```
2、设置文件权限掩码（umask）。这可以确保守护进程创建的文件都有适当的权限。
```c
umask(0);
```
3、切换工作目录到根目录。这可以确保守护进程不会占用任何挂载的文件系统。
```c
chdir("/");
```
4、关闭文件描述符。这可以释放守护进程从父进程继承的、不再需要的文件描述符。
```c
int fd;
for (fd = sysconf(_SC_OPEN_MAX); fd > 0; fd--) {
close(fd);
}
```
5、重定向标准输入、标准输出和标准错误输出到/dev/null。这可以确保任何试图从标准输入或输出读取或写入的操作都不会影响到守护进程。
```c
open("/dev/null", O_RDONLY); // 标准输入
open("/dev/null", O_RDWR); // 标准输出
open("/dev/null", O_RDWR); // 标准错误输出
```
6、执行守护进程的核心逻辑。
```c
// 守护进程核心逻辑
```
这样就创建了一个简单的守护进程。你可以将上述代码放入一个函数中，然后在程序的入口点调用该函数。