在Ubuntu中启动Jenkins，可先确保已安装Java环境，然后通过以下命令启动：
sudo systemctl start jenkins
若需设置Jenkins开机自启，可执行：
sudo systemctl enable jenkins
启动后，可通过访问http://<服务器IP>:8080来访问Jenkins的Web界面，首次访问时需输入初始管理员密码，该密码可通过sudo cat /var/lib/jenkins/secrets/initialAdminPassword命令获取。