当在CentOS系统上挂载硬盘失败时，可以按照以下步骤进行排查和解决：
确保硬盘正确连接到计算机，并且是正常工作状态。
使用 fdisk -l 命令查看磁盘列表信息，确认硬盘是否被识别。
确保挂载点存在并且具有正确的权限。可以使用 mkdir 命令创建挂载点，并使用 chmod 命令更改权限。
使用 journalctl -xb 或 dmesg 命令查看系统日志，寻找挂载相关的错误信息。
尝试手动挂载硬盘，查看具体的错误信息。例如：
mount /dev/sdb1 /mnt
如果挂载失败，可能会显示类似以下错误信息：
mount: /dev/sdb1 is write-protected, mounting read-onlymount: wrong fs type, bad option, bad superblock on /dev/sdb1, missing codepage or helper program, or other error根据错误信息，使用相应的工具修复文件系统。例如，如果是XFS文件系统，可以使用 xfs_repair 命令。
/etc/fstab 配置如果手动挂载成功，但系统启动时挂载失败，检查 /etc/fstab 文件的配置是否正确。确保UUID或设备名称正确，文件系统类型匹配。
如果无法正常启动系统，可以尝试进入救援模式或单用户模式，修改 /etc/fstab 文件并重新挂载。
如果系统缺少对某些文件系统的支持，可以尝试更新系统或安装相应的软件包。
确保挂载操作对存储设备或共享目录有相应的读写权限。
如果以上方法均无法解决问题，可以使用如 TestDisk、PhotoRec 等第三方磁盘修复工具进行更深层次的修复。
通过以上步骤，通常可以排查并解决CentOS系统中的挂载失败问题。如果问题依然存在，建议查看系统日志文件以获取更多详细的错误信息，并根据日志中的提示进行进一步的排查和解决。