要在CentOS上使用Zookeeper客户端连接到Zookeeper服务器，请按照以下步骤操作：
安装Zookeeper客户端： 如果你还没有安装Zookeeper客户端，可以使用以下命令安装：
sudo yum install zookeeper
启动Zookeeper客户端：
安装完成后，你可以使用zkCli.sh脚本来启动Zookeeper客户端。这个脚本通常位于Zookeeper的安装目录的bin文件夹中。例如，如果你的Zookeeper安装在/opt/zookeeper，你可以这样启动客户端：
/opt/zookeeper/bin/zkCli.sh -server <zookeeper_server_host>:<port>
其中，<zookeeper_server_host>是Zookeeper服务器的主机名或IP地址，<port>是Zookeeper服务器的端口号（默认是2181）。
连接到Zookeeper服务器： 如果你的Zookeeper服务器运行在本地，并且使用默认端口，你可以直接运行：
/opt/zookeeper/bin/zkCli.sh
这将连接到本地的Zookeeper服务器。
使用Zookeeper客户端：
一旦连接成功，你将看到一个命令行提示符，你可以在这里输入Zookeeper命令来与服务器交互。例如，你可以使用ls命令列出根节点下的所有子节点：
ls /
断开连接：
当你完成操作后，可以输入quit命令来断开与Zookeeper服务器的连接：
quit
请注意，如果你的Zookeeper集群有多个节点，你应该连接到其中一个节点。如果你的Zookeeper服务器配置了安全设置（如SASL认证），你可能需要在连接时提供相应的用户名和密码。
如果你遇到任何问题，检查Zookeeper服务器是否正在运行，并确保网络连接没有问题。此外，查看Zookeeper服务器的日志文件可能会提供有关连接问题的更多信息。