要判断Airodump-ng是否成功抓到数据包，可以观察以下几个指标：
BSSID（无线接入点的MAC地址）：在Airodump-ng输出中，检查是否有列出BSSID。如果没有BSSID，则可能是因为无线网卡未正确配置或未连接到无线网络。
PWR（信号强度）：观察PWR列，其中显示了接收到的信号强度。如果PWR值为负数，表示信号较弱；如果值为正数，表示信号较强。更高的PWR值表示更好的信号强度，可以更容易地抓到数据包。
#Data（数据包数量）：观察#Data列，其中显示了已捕获的数据包数量。如果数据包数量不断增加，表示成功抓到了数据包。
CH（信道）：确保无线网卡和目标网络处于相同的信道上。如果信道不匹配，可能无法捕获到目标网络的数据包。
ESSID（无线网络名称）：在Airodump-ng输出中，检查是否列出了目标无线网络的ESSID。如果没有列出ESSID，则可能是因为无线网卡未正确配置或未连接到无线网络。
综上所述，通过观察BSSID、PWR、#Data、CH和ESSID等指标，可以判断Airodump-ng是否成功抓到数据包。