"Auth fail"错误通常表示SFTP服务器拒绝了Java程序的身份验证。要解决这个问题，你可以采取以下步骤：
检查SFTP服务器配置：确保SFTP服务器的配置正确，并且允许Java程序进行身份验证。如果需要，可以参考SFTP服务器的文档来了解正确的配置方法。
检查Java程序的身份验证信息：确保Java程序提供正确的身份验证信息，包括用户名和密码。如果使用密钥进行身份验证，确保密钥文件的路径正确，并且密钥文件的权限正确设置。
检查网络连接：确保Java程序能够与SFTP服务器建立网络连接。可以尝试使用其他工具（如FileZilla等）来测试与SFTP服务器的连接是否正常。
检查防火墙设置：如果你的Java程序运行在受限制的网络环境中，确保防火墙允许Java程序访问SFTP服务器的端口。
检查SFTP服务器日志：查看SFTP服务器的日志文件，可以帮助你找到更具体的错误信息。根据日志中的错误信息，进行进一步的调试和解决。
如果以上步骤都没有解决问题，你可以将更具体的错误信息提供给我们，以便我们能够给出更准确的解决方案。