当在Ubuntu上遇到Zookeeper故障时，可以按照以下步骤进行排查：
首先，确保Java环境已正确安装并配置。可以使用以下命令检查Java版本：
java -version
检查zoo.cfg文件中的配置是否正确，特别是dataDir、clientPort、tickTime、initLimit和syncLimit等参数。
Zookeeper的日志文件通常位于dataDir目录下，文件名为zookeeper.out。查看日志文件以获取详细的错误信息。
使用以下命令检查Zookeeper使用的端口（默认为2181）是否被其他进程占用：
netstat -tuln | grep 2181
确保防火墙没有阻止Zookeeper的端口。可以使用以下命令关闭防火墙：
sudo ufw disable
确保服务器有足够的内存和磁盘空间。可以使用以下命令检查系统资源使用情况：
free -h
df -h
在进行上述检查和修改后，尝试重启Zookeeper服务：
./zkServer.sh start
使用以下命令查看Zookeeper的状态：
./zkServer.sh status
根据日志和状态信息，分析具体的错误原因，如端口冲突、配置错误等，并进行相应的修复。
如果问题依然存在，建议参考Zookeeper的官方文档或寻求社区支持，提供详细的错误信息以获得更有效的帮助。
通过以上步骤，通常可以定位并解决Zookeeper在Ubuntu上的故障。如果问题复杂，可能需要进一步检查网络配置或联系系统管理员。