在CentOS上启动Docker容器，您需要遵循以下步骤：
安装Docker（如果尚未安装）： 打开终端并运行以下命令来安装Docker：
sudo yum install -y docker
启动Docker服务： 安装完成后，启动Docker服务并设置为开机自启：
sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker
拉取镜像（如果您还没有所需的镜像）：
使用docker pull命令从Docker Hub或其他注册表中拉取镜像。例如，要拉取Ubuntu镜像：
docker pull ubuntu
运行容器：
使用docker run命令来启动一个新的容器。例如，要运行一个Ubuntu容器并进入其bash shell：
docker run -it ubuntu bash
这里的-it标志表示以交互模式运行容器，并分配一个伪终端。
查看正在运行的容器： 要查看所有正在运行的容器，可以使用以下命令：
docker ps
停止容器：
如果您想要停止一个正在运行的容器，可以使用docker stop命令，后面跟上容器的ID或名称：
docker stop <container_id_or_name>
查看所有容器： 要查看所有容器（包括未运行的），可以使用以下命令：
docker ps -a
删除容器：
如果您想要删除一个容器，可以使用docker rm命令，后面跟上容器的ID或名称：
docker rm <container_id_or_name>
请注意，如果您在运行docker run命令时遇到权限问题，可能是因为Docker守护进程正在以root用户身份运行。在这种情况下，您可以添加您的用户到docker组，以便无需使用sudo即可运行Docker命令：
sudo usermod -aG docker ${USER}
之后，您可能需要注销并重新登录，或者重启系统以使更改生效。
以上步骤应该可以帮助您在CentOS上启动和管理Docker容器。如果您遇到任何问题，请检查Docker服务的状态（使用sudo systemctl status docker）以及查看Docker的日志文件以获取更多信息。