在Ubuntu系统中，可以使用npm（Node Package Manager）或yarn来管理Node.js项目的依赖。以下是使用这两种工具的方法：
使用npm（Node Package Manager）：
a. 安装Node.js和npm：在终端中运行以下命令来安装Node.js和npm：
sudo apt update
sudo apt install nodejs npm
b. 初始化项目：在项目根目录下运行以下命令来创建一个package.json文件，用于存储项目的依赖信息：
npm init
按照提示填写相关信息，完成后会生成一个package.json文件。
c. 安装依赖：使用npm install命令来安装项目所需的依赖。例如，要安装express，可以运行：
npm install express --save
这会将express添加到package.json文件的依赖列表中，并将其安装在node_modules文件夹中。
d. 安装全局依赖：使用npm install命令并添加-g标志来安装全局依赖。例如，要全局安装nodemon，可以运行：
npm install -g nodemon
e. 更新依赖：使用npm update命令来更新项目中的依赖。
f. 删除依赖：使用npm uninstall命令来删除不再需要的依赖。
使用yarn：
a. 安装Node.js和npm：请参考上面的步骤来安装Node.js和npm。
b. 安装yarn：运行以下命令来全局安装yarn：
npm install -g yarn
c. 初始化项目：在项目根目录下运行以下命令来创建一个yarn.lock文件和一个package.json文件：
yarn init
按照提示填写相关信息，完成后会生成一个package.json文件。
d. 安装依赖：使用yarn add命令来安装项目所需的依赖。例如，要安装express，可以运行：
yarn add express
这会将express添加到package.json文件的依赖列表中，并将其安装在node_modules文件夹中。
e. 安装全局依赖：使用yarn global add命令来安装全局依赖。例如，要全局安装nodemon，可以运行：
yarn global add nodemon
f. 更新依赖：使用yarn upgrade命令来更新项目中的依赖。
g. 删除依赖：使用yarn remove命令来删除不再需要的依赖。
这就是在Ubuntu系统中使用npm和yarn管理Node.js项目依赖的方法。