ostasksuspend函数怎么使用

ostasksuspend函数是FreeRTOS中用于暂停一个任务的函数。使用ostasksuspend函数需要包含头文件"task.h"。

ostasksuspend函数的使用方法如下：

1. 首先，在任务中包含头文件"task.h"。

#include "task.h"

2. 在任务中调用ostasksuspend函数来暂停当前任务。

vTaskSuspend(NULL);

3. 如果需要暂停其他任务，可以在vTaskSuspend函数中传入要暂停的任务的句柄。

xTaskHandle xTaskToSuspend;
vTaskSuspend(xTaskToSuspend);

注意事项：

• ostasksuspend函数会将任务的状态设置为挂起，任务将不会继续执行，直到被恢复。

• 使用vTaskSuspend(NULL)可以暂停当前任务，使用vTaskSuspend(xTaskToSuspend)可以暂停指定任务。

• 被暂停的任务可以通过调用vTaskResume函数来恢复执行。